Hệ Thống Máy CNC MA-3501 / MA-3501 CNC Working Center

Description

MA-3501 – Hệ thống máy CNC 1 trục hoặc 2 trục với bệ máy di động, chuyên nong, phay mặt, tạo rãnh và hàn TIG các thiết bị dạng ống chùm.

MA-3501 là máy tân tiến và hiệu quả nhất của Maus Italia để tự động hóa các chu trình gia công, lắp ráp sản xuất hàng loạt cho các bộ trao đổi nhiệt kích thước trung bình và lớn.

MA-3501: CNC single- or double-axis work center with mobile base for rolling, facing, grooving, and TIG orbital welding of tube bundles.

The MA-3501 is the most innovative and effective solution offered by Maus Italia for the automation of work cycles for the serial assembly of medium to large heat exchangers.

Cách mạng trong lĩnh vực tự động hóa

Công nghệ cao
Năng suất tối ưu
Khả năng cơ động tối ưu
Đáng tin cậy và bền

The revolution is in the automation

Hi-tech
Maximum productivity
Maximum manoeuvrability
Lasting reliability

Tiến vào thời kỳ Công nghiệp 4.0 với máy MA-3501

Máy CNC/PLC do Maus Italia sản xuất đáp ứng hoàn hảo yêu cầu “Internet vạn vật”, được trang bị hệ thống cho phép thu thập và thống kê dữ liệu, một yếu tố không thể thiếu để xử lý quy trình nội bộ và đưa ra các quyết định chiến lược cho sự phát triển của công ty.Liên hệ với chúng tôi, chúng tôi sẽ sẵn sàng xử lý mọi thông tin của quý khách.Hãy tin dùng những công nghệ mới của chúng tôi, thứ có thể đưa công ty của quý khách chạm đến thời kỳ Công nghiệp 4.0″

Enter the Industry 4.0 with MA-3501

The CNC/PLC machine manufactured by Maus Italia perfectly follows the requirement of the “Internet of things” being equipped of systems that allows to obtain data and statistics indispensable for handling the internal process and to be able to take strategic decision for the company development.Contact us, we will be at your complete disposal for any information.Discover the new software that can transport your company in the Industry 4.0″

Gia công tự động điều khiển bằng CNC

CNC-Controlled Automatic Machining

Nong ống tự động

Chu trình nong ống tự động đã đạt đến mức năng suất và chất lượng mà với các máy truyền thống không thể so sánh được. Kiểm soát hoàn toàn cả mô-men xoắn và kích thước của ống cho phép người vận hành tuỳ chỉnh thông số các giai đoạn gia công trong quá trình nong, do đó tối ưu hóa thời gian gia công. Ưu điểm thứ hai của công nghệ mang tính cách mạng này là giảm đáng kể hao mòn đầu nong.Dữ liệu gia công được lưu trữ và báo cáo chi tiết theo đúng thời gian thực.

Automatic rolling expansion

The automated rolling cycle reaches levels of productivity and quality that are incomparable with those attained by traditional systems.Total control over both the torque and the size of the tube allows you to highlight and configure the phases of the process during rolling expansions, thus optimizing working times. A second advantage of this revolutionary technology is the considerable reduction in the tool wear.
Complete and detailed reports and storage of data in real time.

Phay mặt đầu tự động

Hệ thống hoàn toàn tự động, có thể được sử dụng để loại bỏ vật liệu dư thừa cũng như để chuẩn bị cho hàn. Hệ thống máy phay mặt tự động tính toán bù trừ cho sự biến dạng của ống, tối ưu hóa quy trình lẫn về chất lượng cũng như năng suất.

Automatic end facing

The completely automatic system can be used for the removal of the excess material as well as welding preparation.The automatic end-facing system includes compensation for the deformation of the tube sheet, optimizing the process from both a qualitative and a productive point of view.

Tự động tạo rãnh (tùy chọn)

Có thể gia công tạo rãnh bên trong các lỗ của mặt sàn bằng hệ thống hoàn toàn tự động của máy. Chu trình tự động, hoàn chỉnh với chương trình quản lý và kiểm soát độ mòn của đầu nong, đã được lập trình sẵn và chỉ cần nhập thông số tốc độ cắt vào vật liệu (tốc độ feed) .

Automatic grooving (optional)

The completely automatic system can be used for creating grooves inside the tube sheet holes.The automatic cycle, complete with a management and control program for the level of wear of the tools, is already programmed and only needs the input of the feed speed parameters.

Hàn tự động (tùy chọn)

Quy trình gia công hoàn toàn tự động để đảm bảo kiểm soát hoàn toàn chất lượng và hình dạng của vùng hàn.Quá trình định tâm và định vị tự động, hàn và tắt điện cực (đầu hàn) được điều khiển hoàn toàn bởi máy CNC. Maus Italia cũng đã thiết kế thêm cho hệ thống CNC với hệ thống AVC để quản lý tự động khoảng cách điện cực/phôi, đảm bảo gia công thêm phần chuyên nghiệp và đạt chất lượng tốt hơn.

Automatic welding (optional)

This operation is fully automatic to ensure complete control of the quality and geometry of the weld puddle.
Automated centering and positioning, welding, and arc quenching are completely controlled by the CNC. Maus Italia has also supplemented its CNC systems with the AVC system for the automated management of the electrode/workpiece distance, ensuring an even more expert performance.

Những thông số máy đã được tính toán:

Đường kính mặt sàn max 3500 mm (140″)
Độ dày tối đa của mặt sàn 700 mm (27,5″)
Đường kính ống: từ 9,5 đến 51 mm (từ 3/8″ đến 2″)

The numbers that count:

Maximum tube sheet diameter 3500 mm (140″)
Maximum tube sheet thickness 700 mm (27,5″)
Tube diameter: from 9,5 to 51 mm (from 3/8″ to 2″)

Hệ thống máy CNC MA-3501 có thể hàn TIG 1 trục và nong 1 trục hoặc 2 trục, phay mặt ống các thiết bị dạng ống chùm và tạo rãnh cho các lỗ mặt sàn có đường kính trung bình hoặc lớn. Các quy trình gia công hoàn toàn tự động với chi phí cực thấp và giảm đáng kể thời gian sản xuất.

Hệ thống máy CNC MA-3501 là sản phẩm công nghệ tiên tiến nhất trên thị trường để tự động hóa các chu trình gia công, lắp ráp các bộ trao đổi nhiệt dạng ống chùm.

The MA-3501 CNC work center allows the single TIG orbital welding and the single or double-axis performance of rolling expansions, facing of tube bundle tubes, and the grooving of tube sheet holes of medium to large diameter. Completely automated processes at extremely low cost and with a significant reduction in production times.

The MA-3501 work center is the most technologically advanced product on the market for the automation of work cycles in the assembly of tube bundle heat exchangers.

—

Bố trí đặt chi tiết gia công

Việc tự động hóa các quy trình lắp ráp bộ trao đổi nhiệt cho phép các cách bố trí khác nhau tùy theo công xưởng, giúp tăng năng suất đáng kể.

Work Layouts

The automation of the processes in the assembly of heat exchangers permits different configurations according to the workshop, significantly increasing productivity.

Hệ thống tự động gá đặt cố định

Vị trí gia công được thiết lập cố định, các thiết bị dạng ống chùm kích thước trung bình được tải lên phía trước máy để gia công, đảm bảo cái sau đươc định vị chính xác.

Fixed location automatic operation

Fixed location configuration in which medium sized tube bundles are moved by transporting them in front of the machine, entrusting only the precision positioning to the latter.

Hệ thống tự động đa-định vị, di động máy đến vùng gia công

Máy được thiết kế tự động đa-định vị để gia công các bộ trao đổi nhiệt kích thước lớn: khi này, cầu trục nâng máy MA-3501 đến đặt trước mặt sàn. Định vị chính xác một cách trơn tru và nhanh chóng giúp gia công toàn bộ mặt sàn.

Multiple-positioning automatic operation with movement of the machine

Multiple-positioning configuration for the machining for large heat exchangers: in this case, the bridge crane brings the MA-3501 in front of the tube sheet for placement. Smooth and speedy successive positioning allows machinin of the entire tube sheet to be completed.

Hệ thống tự động đa-định vị bằng cơ chế xoay mặt sàn

Trong trường hợp này, cầu trục mang máy MA-3501 lên phía trước mặt sàn, quá trình định vị được thực hiện khi mặt sàn xoay và khu vực cần gia công sẽ được phân vùng.

Multiple-positioning automatic operation with rotation of the tube sheet

In this case, the bridge crane brings the MA-3501 in front of the tube sheet; positioning is achieved by the rotation of the tube sheet on rollers and operations are organized by sector.

Máy mang tính cách mạng, gia công đồng thời 3 trục

Điểm đặc biệt của máy MA-3501 là khả năng hoạt động đồng thời trên 3 trục: trục X, trục Y, trục Z

Bàn trượt trục X: MA-3501 di chuyển ngang, dọc theo cột đỡ bàn trượt nằm ngang để định vị chiều ngang phía trước bộ trao đổi nhiệt.
Bàn trượt trục Y: MA-3501 được trang bị bàn trượt cho hành trình dọc và để đỡ trục Z cùng với trục điều khiển để định vị đầu gia công theo phương thẳng đứng.
Bàn trượt trục Z: Chuyển động tiếp cận hoặc ra xa mặt sàn.

Revolutionary operation on 3 axes

The remarkable uniqueness of the MA-3501 is in its capacity to work simultaneously on 3 axes: horizontal, vertical and transverse.

X axis carriage: The MA-3501 moves laterally along a carriage support column for horizontal positioning in front of the heat exchanger.
Y axis carriage: The MA-3501 is equipped with a carriage for the vertical stroke and to support the Z axis with the operating axis for the vertical positioning of the machining head.
Z axis carriage: Carriage for the transverse stroke to approach the tube sheet.

Bệ máy hỗ trợ thủy lực

Căn chỉnh đúng vị trí của máy với mặt sàn là tiền đề quyết định chất lượng hoàn thiện của sản phẩm. Nhờ có bệ máy hỗ trợ thủy lực, là một tùy chọn đối với dòng máy MA-3501, khái niệm về điểm gốc 0 của chi tiết gia công, điển hình của máy công cụ truyền thống, được cải tiến bằng cách đưa máy thẳng hàng với chi tiết cần gia công.

Với các hệ thống thủy lực lắp đặt trên máy, trong vài phút, có thể di chuyển máy dọc theo ba chiều tọa độ với bộ cảm biến FOCS3, thực hiện căn chỉnh chính xác điểm gốc 0 của mặt sàn bằng chương trình CNC.

Hơn nữa, tính linh hoạt của máy cũng rất tốt: nếu kích thước của mặt sàn vượt quá hành trình có thể gia công của máy, thì có thể chia chương trình CNC thành các phần hoặc các phần tư không nhất thiết phải bằng nhau và tiến hành quay bộ trao đổi nhiệt hoặc di chuyển máy vào các vùng gia công khác nhau của mặt sàn, có thể đẩy máy được vì chân máy được thiết kế có 8 bánh xe hỗ trợ di chuyển.

The hydraulic power-assisted base

The proper alignment of the machine with the tube sheet is fundamental for the quality of the finished piece. Thanks to the hydraulic power-assisted base, which is optional on the MA-3501, the concept of workpieceiece zero, typical of traditional machine tools, is revolutionized by bringing the machine to align with the work piece.

With the power-assisted hydraulic systems installed on the machine, it is possible, in minutes, to move the machine along the three dimensions and, in tandem with the FOCS3 feeler, perform a correct alignment of the tube sheet zero with the CNC program.

Furthermore, flexibility is complete: if the dimensions of the tube sheet exceed the useable stroke of the machine, it is possible to divide the CNC program into parts or quadrants which are not necessarily equal and proceed to the rotation of the heat exchanger or positioning of the machine into the various work sectors, an operation which is facilitated by the 8 supplied wheels.

Hệ thống truyền động bốn chân 4FD

Bệ đỡ thủy lực của model mới MA-3501 mang lại sự cứng cáp và chính xác. Đặc biệt, 4 chân định vị và nâng hạ giúp bù lực đẩy ngang. Hệ thống truyền dẫn đảm bảo từng chân máy chuyển động tịnh tiến được liên tục và chính xác.

4FD Four Feet Drive system

The power-assisted hydraulic base of the new model MA-3501 provides rigidity and precision. In particular, the 4 positioning and lifting feet help to compensate for horizontal thrusts. The transmission system sent back to each foot, guarantees, during translation, continuity and precision.

Cấu tạo chính của máy MA-3501

Trục gia công làm bằng thép thường hóa hàn điện cực kỳ chắc chắn và nhỏ gọn nằm theo trục X.
Ụ gá đầu nong có thể gá được nhiều loại đầu bán tự động để gia công nong và phay mặt.
Tủ điện trên máy luôn được kiểm soát nhiệt độ để tự động kiểm soát nhiệt độ bên trong máy.
Bảng điều khiển được đặt ở vị trí sao cho đảm bảo tầm nhìn tối đa của khu vực làm việc.
Màn hình CNC dễ vận hành, được đơn giản hóa tối đa.
Bộ điều khiển từ xa giúp người vận hành máy điều khiển thủ công các chuyển động chính của máy khi ở gần khu vực thao tác được đảm bảo an toàn.
Hệ thống an toàn được bổ sung các rào chắn an toàn điện cố định và di động. Cửa trượt của máy dạng liên động cơ-điện giúp bảo vệ an toàn khu vực trục gia công.
Hệ thống bôi trơn trong máy tự động cho các lưỡi dao gia công, được trang bị cảm biến và đã lập trình hoạt động mức tối thiểu, tự động quản lý việc bôi trơn bộ nong ống.
Bệ đỡ máy thủy lực giúp căn chỉnh vị trí máy với vị trí mặt sàn nhanh gọn và dễ dàng.

The main structure of the MA-3501

The column is an extremely robust and compact electro welded normalized steel structure located on the X axis carriage.
The tool head can be variously fitted with semi-automatic tools for rolling, facing and grooving ( optional ).
The electrical cabinet on board the machine is climate controlled for automatic control of its internal temperature.
The control console is positioned so as to ensure maximum visibility of the work zone.
The CNC display guarantees maximum operational simplicity.
The remote control allows the operator to manually control the machine’s main movements by being close to the operational area in total safety.
The safety system is supplemented by a set of fixed and mobile photo electric safety barriers. The sliding door with electromechanical interlock completes the protection of the mandrel rotation area.
An automatic internal lubrication system for the tools, equipped with an appropriately programmed minimum level sensor, automatically manages the lubrication of the tube expander.
The hydraulic base makes for quick and easy alignment of the MA with the heat exchanger.

Trục nong thứ hai (tùy chọn)

Trục nong thứ hai giúp tăng năng suất đáng kể. Hệ thống cho phép gia công đồng thời hai ống hoặc mặt sàn hoàn toàn tự động và độc lập với nhau. Trục thứ hai bảo đảm mục tiêu cả về năng suất và chất lượng. Sự độc lập hoàn toàn của hai trục, được vận hành bởi công nghệ CNC hai kênh, cho phép quản lý quá trình gia công đồng thời của hai ty nong được đã cài đặt một cách rất đơn giản và trực quan.

Nhờ lập trình CNC, hỗ trợ bằng phần mềm MAUSCAM được tích hợp, MA-3501 tự động quản lý kích thước của mũi khoan (nong), cũng như phát hiện các khu vực của mặt sàn ống có thể gia công đồng thời 2 ty nong từ những khu vực gia công bằng một ty nong duy nhất.

Hiện tại, với sự tiến bộ về máy cơ khí, việc sử dùng trục thứ 2 đã khả thi.

The second rolling axis (optional)

The second rolling axis allows you to considerably increase productivity. The system allows the simultaneous processing of two tubes or tube sheet holes completely autonomously and independently of one another. The second axis encompasses the objective of productivity and quality.

The complete independence of the two axes, provided by two-channel CNC technology, allows you to manage very simply and intuitively the simultaneous operation of the two installed tools.
Thanks to CNC programming, assisted by the supplied MAUSCAM software, the MA-3501 automatically manages according to the size of the drill bit, the areas of the tube sheet that are workable with a double tool from those that are workable with a single tool.

With a completely revolutionary device for moving the second axis, it is now possible

Trục hàn thứ ba (tùy chọn)

Trục thứ ba là một tùy chọn, dành cho hàn quỹ đạo TIG, giúp hoàn thiện hệ thống máy CNC. Chỉ cần định vị máy và một “chương trình gia công chi tiết” duy nhất, người vận hành có thể hàn các ống vào mặ sàn cũng như thực hiện các thao tác nong và phay mặt. Sự kết hợp giữa định vị đầu hàn được điều khiển số với điều khiển căn chỉnh của cảm biến laser FOCS3 đảm bảo việc định tâm chính xác cho quá trình hàn ống, giúp tạo ra các mối hàn chất lượng tuyệt đối và đồng nhất.

The third welding axis (optional)

The optional third axis, for TIG orbital welding, completes the CNC work centre. With a single positioning of the machine and a sole “part program”, the operator can weld the tubes to the tube sheet as well as perform rolling and milling operations.

The combination of the numerically controlled positioning of the welding head with the control and correction of the FOCS3 laser feeler ensures correct centering of the welding orbit in relation to the tube which directly translates into the absolute quality and uniformity of the welded joint.

Hệ thống định tâm FOCS3 độc đáo

Hệ thống định tâm FOCS3 là một thiết bị khí nén-điện tự ghi nhớ để định tâm và điều chỉnh ống tự động. Thiết bị này được điều khiển bằng phần mềm do Maus Italia thiết kế độc quyền.

Phát hiện và hiển thị khoảng cách đến mặt sàn, sử dụng thiết bị laser loại 1 ( định tậm chính xác đến 0,05mm / 0,002″ )

Phát hiện nhanh điểm 0 tọa độ, tính toán và ghi nhớ vị trí các lỗ trên mặt sàn.

Quá trình đo đạc của máy được thực hiện bởi hệ thống laser loại 1.

Unique FOCS3 centering system

The unique FOCS3 centering system is a self-learning electropneumatic device for automatic tubes centering and correction. This device is controlled by software exclusively designed by Maus Italia.

Detection and display of the distance to the tubesheet using a class 1 laser device ( centring precision to 0,05 mm / 0,002″ ).
Rapid detection of work piece zero, calculation and storage of the grid location of the holes in the tube sheet.
Measurement is performed by a class 1 laser system.

Các công nghệ được ứng dụng trên máy

Applied technologies

	Thiết lập điểm gốc Tham chiếu chuẩn trực bằng chương trình CNC ma trận tâm lỗ của mặt sàn với điểm gốc của máy. Một quy trình bán tự động kết hợp với cảm biến laser định tâm tự ghi nhớ FOCS2 cho phép tính toán và lưu trữ vị trí thực và chuyển động quay của mặt sàn so với máy. Zero setting Collimation by the CNC program of the matrix of the hole centers of the tube sheet to the machine zero. A semi-automatic procedure combined with the FOCS2 self-learning centering laser feeler allows you to calculate and store the actual position and rotation of the tube sheet in relation to the machine.
	Các ống bị hở Khả năng ống bị lăn trượt khi được lắp cơ bản vào mặt sàn nhưng không bị khóa chặt và do đó tự do trượt theo chiều dọc là một trong những vấn đề đầu tiên được giải quyết triệt để bởi dòng sản phẩm MA của Maus Italia. MA-3501 có thể khóa và nong ống bị hở, với bất kỳ khoảng nhô ra theo mong muốn, hoàn toàn độc lập và tự động. Công nghệ này có thể được sử dụng hỗ trợ, chuẩn bị cho hàn Obital. Free tubes The rolling of a tube which is simply inserted into the tube sheet but not locked and therefore free to move longitudinally was one of the first issues to be solved successfully by the Maus Italia MA series. The MA-3501 can lock and roll a free tube, at the desired protrusion, totally autonomously and automatically. This technology can be used in the orbital welding preparation.
	Nong song song RP cho phép giảm độ giãn dài và ứng suất dư trong ống sau khi nong đến mức tối thiểu, để có được sự tiếp xúc giữa mặt sàn và ống đồng nhất dọc theo toàn bộ chiều dài của phần nong. Điều này yêu cầu việc sử dụng các ty nong có trục ngang đi qua tâm bi nong song song với trục của khung nong: giúp ống được nong tròn hơn , giảm độ giãn dài của ống, tốc độ tiến-nong ống của ty nong không phụ thuộc vào tốc độ quay của đầu nong và giúp giảm độ mài mòn của đầu nong. Parallel roll RP technology allows elongations and related residual stresses in the tube after rolling to be reduced to a minimum, in order to obtain a homogeneous tube-tube sheet contact along the whole length of the expansion. This involves the use of mandrels with the axis of the housing seat of the rolls parallel to the axis of the cage: this results in a more cylindrical tube, a reduction in the elongation of the tube, the independence of the feed speed of the mandrel from the speed of rotation of the expander and a reduction in the wear of the tools.
	Tự động bù trừ độ sâu nong Trục Z tự động xác định điểm 0 tọa độ, tham chiếu vị trí từ mép ngoài của mặt sàn cho từng ống riêng lẻ, bất kể sự biến dạng của chính mặt sàn. Automatic compensation for depth of expansion Automatic zero setting system for Z axis, the position reference is the outer edge of the tube sheet for each individual tube, regardless of the deformation of the tube sheet itself.
	Điều khiển kỹ thuật số hành trình của ty nong Điều khiển kỹ thuật số cho phép người vận hành kiểm tra kích thước thực tế khoảng cắt vào ống của ty nong. Công nghệ này cho phép ghi lại thông sốcủa mỗi lần nong được thực hiện. Mandrel feed digital control The digital control allows you to check in real time the actual size of the tube expansion. This technology allows you to record the value of each expansion carried out.
	Biến đổi tốc độ liên tục Tốc độ quay của ty nong thay đổi liên tục như là một hàm biến đổi của mô-men xoắn theo từng thời điểm: điều này cho phép tối ưu hóa chu kỳ nong, giảm mài mòn đầu nong và tối ưu thời gian gia công. Continuous speed variation The rotation speed of the expander mandrel varies continuously as a function of the torque moment by moment: this results in an optimization of the expansion cycle, a reduction in the wear of the tools and a greater speed of execution.

Báo cáo tự động quá trình nong ống

Nhu cầu liên tục và ngày càng tăng về tài liệu báo cáo phù hợp để được chứng nhận chất lượng tổng thể sản phẩm cơ khí của một công ty đã được đáp ứng khi máy móc có thể lưu trữ dữ liệu đầy đủ và chi tiết. Hoạt động nong ống tự động của MA-3501 với khả năng kiểm soát mô-men xoắn cho phép tập trung tùy chỉnh tất cả các giai đoạn gia công được ghi lại và theo dõi trong mục báo cáo kỹ thuật số, đảm bảo khả năng truy xuất nguồn gốc chi tiết của từng hoạt động mà không có lỗi.

Reporting of automatic rolling expansions

The continual and growing demand for documentation suitable for certifying the overall quality of a company is met by complete and detailed data storage. The MA-3501’s automatic rolling operation with torque control allows you to highlight and configure all the phases of the process which are recorded and monitored on a digital report file, guaranteeing complete traceability of each operation without the possibility of errors.